Rapman – libération – premiers pas
- Trouver une alimentation électrique
- Faire marcher l’alimentation électrique
- Identifier les câbles des fins de courses, moteurs, thermistance, résistance chauffante
- Câbler le capteur de température (sinon rien ne marche)
- Télécharger et configurer Marlin/Repetier
- Câbler les capteurs fins de course
- Tester les fins de courses (M119)
- Câbler les moteurs pas à pas
- Tester les moteurs pas à pas
Télécharger le firmware Repetier
Pour le firmware Repetier : http://www.repetier.com/firmware/v091/
Vous pouvez prendre le fichier de configuration :
Configuration.h
Ou le fichier json pour le configurateur :
config.json
Profitez-en pour récupérer Repetier host (Windows, Mac ou Linux).
L’alimentation électrique
Il faut prendre une alimentation de PC classique.
Et pour faire marcher une alim AT, il faut faire un peu de câblage :
Cablage d’alim AT
Comme ça, elle se met en marche toute seule.
Un peu de soudure et on branche comme ça :
Le connecteur molex femelles
Identification des fils
Les capteurs de fin de course
Si vous avez suivi, les couleurs des câbles permettent d’identifier les axes (X, Y et Z).
Ca permet de faire cela :
Les prises par axes
Le schéma de câblage {.p1}
Est ici http://reprap.org/mediawiki/images/6/6d/Rampswire14.svg
Le capteur de température
Maintenant, du câblage/soudure :
Branchement d’un fin de course
C’est le câble de droite. Pour l’identifier, j’ai utilisé une méthode empirique :
2 paires de câbles viennent de l’extrudeur :
La paire grise, est la violette. Comme le gris est du gros fil, je me dis que c’est la résistance chauffante. Et que la violette est le capteur de température.
J’ai donc câblé la violette.
Vérification dans Repetier-Host
On démarre le logiciel, connecte le driver.
Dans Repetier
La température ambiante doit s’afficher dans le bas de la fenêtre.
La resistance chauffante {.p1}
Il ne reste qu’a faire la même chose pour la résistance chauffante. Et la cabler sur D10.
Pour les thermistances, il faut mettre :
#define TEMP_SENSOR_0 2
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0Seul le capteur de température de l’extruder est présent.
Ouvrir Repetier et vérifier que la température est présente.
Faire monter en température
Dans Repetier host, cliquer sur « Heat On ». La température doit monter jusqu’à la valeur réglée.
Câblage des fins de course {.p1}
C’est des capteurs fins de course classiques. Il faut juste les câbler au bon endroit sur la carte. Voir le schéma de montage.
Test dans Repetier {.p1}
Il faut cliquer sur « Toggle Log », puis sur l’onglet GCode. Dans la partie de droite, il faut taper « M119 » puis valider avec la touche entrée. Les états des différents capteurs vont s’afficher (j’ai oublié le noter ce que ça marquait. Je mettrais l’article à jour plus tard).
Ensuite, appuyez sur X et refaire le GCode M119, regarder si X à changé d’état, puis reproduire le test sur Y et Z.
Câblage des moteurs {.p1}
Les moteurs pas à pas ont 4 fils :
Les fils du moteur pas à pas
Je les ai simplement recâblés sur un adaptateur.
Test dans Repetier {.p1}
Simplement brancher les moteurs un par un (X, Y puis Z mais l’ordre importe peu).
Test dans Repetier {.p1}
Et dans le logiciel, ouvrez l’onglet « Print Panel ». Essayez de déplacer le chariot en commençant par les petites valeurs (0.1, -0.1), puis en augmentant petit à petit.
Câblage du pas-à-pas de l’extrudeur {.p1}
Si vous avez réussi X, Y et Z c’est la même chose.
Test dans Repetier {.p1}
Dans l’onglet « Print Panel » le groupe « Extruder », cliquer sur « Heat On » que le bouton s’allume.
Une fois à la bonne température pour le plastique (ABS, PLA, etc). Cliquer sur Extrude, Retract. Un peu de plastique devrait sortir de la buse.
Ventilateur {.p1}
Je l’ai cablé sur D09 et pour le test, vous avez compris comment ça marche 
Ressources {.p1}
Le Wiki de la RAMPS : http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
Le schema de câblage de la RAMPS : http://reprap.org/mediawiki/images/6/6d/Rampswire14.svg
Le site de Repetier : http://www.repetier.com/
Ou j’ai trouvé l’inspiration pour le ventilateur : http://forums.reprap.org/read.php?219,284204
Avoir une idée de comment cabler l’alimentation AT(X) : http://www.mp3car.com/the-faq-emporium/84681-faq-how-do-i-power-my-dc-dc-psu-on-my-workbench.html
Et l’image qui résume tout : http://www.mp3car.com/vbulletin/imagehosting/382984622294e08fc5.gif
Le LabFab de Rennes : http://www.labfab.fr/
L’imprimante de Philippe : http://www.labfab.fr/portfolio/pakbot/
Remerciements {.p1}
Samir de m’avoir fait confiance pour réparer son imprimante.
Philippe pour le prêt de sa RAMPS + l’Arduino Mega + de quoi câbler tout ça.
Conlusion {.p1}
Il me manque un driver pas à pas (que Philippe devrait me faire passer dans la semaine). Et je devrais pouvoir commencer à régler tout ça sous peu.